1、減速機整機采用雙聯行星結構,減速比大,同軸輸出,傳動穩定;
2、輸出端采用YRT軸承與機殼一體化設計,外形更緊湊,體型更??;
3、與電機直接連接,安裝和維護更簡單;
4、內部增加了扭力緩沖裝置,可以減輕碰撞對減速機及機器人機體的傷害;
5、鍵槽采用半園缺結構設計,可承受的切向力比普通鍵槽高3倍以上;
6、采用自研發的T型輪架,在減速機受同樣承載力的情況下,加工制造成本比普通行星減速機降低一半以上,裝配也更簡單。